一、

高机动战术车辆驾驶训练模拟器（三自由度）

主要包括学员训练分系统2套、教员管理分系统1套和资源库1套。

（一）学员训练分系统

该系统使用对象为参训学员，包括硬件和软件两部分，模拟CSK181型防护型突击车车型。

硬件：主要包括三自由度动感平台、前方视景触摸显示屏、左右后视镜显示屏、计算机、驾驶舱体、转向盘及组合开关（包含启动、远近光灯开关、雨刷开关等）、离合器踏板、加速踏板、制动踏板、驻车制动、排气制动开关、变速机构、座椅、仪表盘（显示屏）、面板开关（触摸显示屏）、音箱、耳麦及其它相关配件。

软件：主要包括三维视景仿真模块、运动学和动力学仿真模块、考核评估模块、数据管理模块、基础资源库及与硬件相关的通信、驱动软件模块等。

（二）教员管理分系统

该系统使用对象为组训教员，包括硬件和软件两部分。

硬件：主要包括计算机、显示屏、控制台、服务器、交换机、键盘鼠标、打印机、音响功放和话筒及其它相关配件。

软件：主要包括数据采集模块、训练管理模块、训练回放模块、考核评估模块。

（三）资源库

主要包括训练车型库、训练课目库、训练条件库、地形道路库和联网控制模块。

（一）总体描述

通过利用三自由度平台及驾驶座舱进行驾驶仿真模拟，对多台（根据实际采购数量确定）驾驶模拟设备进行联网统一管理，综合运用计算机仿真技术、三维图形建模与仿真技术，构建虚实结合、软硬配套的模拟训练环境，形成集“教、学、练、评”为一体的仿真训练系统。应用对象为高机动战术车辆驾驶员，区分为单车和分队驾驶训练两种形式，可用于自主模拟驾驶训练和集中模拟驾驶训练。其中，分队驾驶训练主要是通过将多台驾驶模拟器进行组网，在同一场景下开展模拟车队编队的运输勤务训练。

（二）功能分类

主要分为学员训练分系统和教员管理分系统两类。

1.学员训练分系统

系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶训练提供一个较真实的驾驶模拟环境。

（1）训练功能

应具备训练大纲规定课目的驾驶模拟训练内容。

（2）自检功能

应具备系统自检功能。

（3）引导提示功能

在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下，可正确引导驾驶，对错误操作进行文字和语音提示。

（4）考核功能

能够实现考核功能，输出训练成绩和扣分项。

2.教员管理分系统

主要实现训练管理、数据采集、训练回放等功能。

（1）训练管理

①训练监控

以第一人称代入和第三人称视角监控每名学员的训练状态。

②训练人员注册管理

包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。

③训练准备及资源管理

调用资源库数据，实现对组训方式、训练课目、训练车型、训练场景、训练天候和训练时段等管理。

组训方式包含：单车驾驶训练和分队驾驶训练。

训练课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。

训练车型包含：CSK181型防护型突击车。

训练场景包含：训练课目对应场景。

训练天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候，其中雨、雾、雪、风沙按照三级（小、中、大）效果呈现，自主可选。

训练时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。

二维、三维地图显示：以二维、三维地图显示车辆轨迹、位置。

④过程控制与干预

教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作，可以临机导调，例如改变气候、训练时段和添加敌情要素等，丰富仿真场景。

对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。

⑤训练实施

自主训练模式下，学员可利用学员训练分系统自主选择课目进行驾驶训练，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。

集中组织模式下，由教员设置训练课目及条件，组织学员进行单车驾驶或分队驾驶训练/考核，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。

⑥训练/考核评估

考核标准依据训练大纲设置，可以根据需要自行设置考核项，成绩应当实时输出在学员训练分系统显示屏和控制台显示屏上。具有训练/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（excel格式）、成绩导出等功能。

（2）数据采集

能采取时间驱动的方式，实时对学员驾驶模拟训练数据进行采集，采集内容包括学员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据，用于场景重现和训练/考核数据分析（单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计）。

（3）训练回放

①教员可选择其中任意人员的训练、以不同视角（第一人称、第三人称）进行回放。

②在观看训练回放时，教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能，并支持进度条鼠标拖动，教员在训练回放中观看时，根据需要可添加标记按钮，便于用户对关注点快速定位查找。

（三）性能要求

1.学员训练分系统性能要求

①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致，左右后视镜视景可调。

②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。

③三自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员训练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。

④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。

⑤针对车型特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。

⑥可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶训练。

⑦系统整体美观舒适，平台设计要便于人员上下。

2.教员管理分系统性能要求

数据采集能力不少于60分钟、100条记录。

（一）

学员训练分系统

该系统使用对象为参训学员，包括硬件和软件两部分，模拟CSK181型防护型突击车车型。

硬件：主要包括三自由度动感平台、前方视景触摸显示屏、左右后视镜显示屏、计算机、驾驶舱体、转向盘及组合开关（包含启动、远近光灯开关、雨刷开关等）、离合器踏板、加速踏板、制动踏板、驻车制动、排气制动开关、变速机构、座椅、仪表盘（显示屏）、面板开关（触摸显示屏）、音箱、耳麦及其它相关配件。

软件：主要包括三维视景仿真模块、运动学和动力学仿真模块、考核评估模块、数据管理模块、基础资源库及与硬件相关的通信、驱动软件模块等。

1

软件部分

系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动、加速等操作响应功能，为学兵驾驶训练提供一个较真实驾驶模拟环境。

1.训练功能

应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟训练功能。

2.自检功能

应具备系统自检功能。

3.引导提示功能

在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。

4.考核功能

能够实现考核功能。

5.性能要求

①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。

②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。

③三自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员训练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。

④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。

⑤针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。

⑥可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候（可调节雨雪雾的大小）及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜（指定特定时间或AI模拟一天的时间流速及配合自然界的气候转换）、各种天候、不同路况条件下的驾驶训练。以及AI车辆和行人的密度。

⑦采集数据速率：每帧不大于15ms；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于15ms。⑧初始化时间不超过25s，后期资源导入时间不超过1s。

2

硬件部分

（1）

三自由度平台

1.功能：三自由度俯仰、侧倾、升降。

2.尺寸：

长：1700mm±5%。

宽：1550mm±5%。

高：不含脚轮660mm ±5%。

3.有效负荷:700KG ±5% （不含上平台），总负荷900KG ±5%。

4.运动参数（不限制情况下）

①俯仰

幅度： +/-12°；速度： 0-30°/s;

加速度：0-80°/s2。

②侧倾

速度： 0～30°/s; 加速度： 0～65°/s2；侧倾角度：+/-11°。

③升幅

幅度：+/-150mm；速度：0～220mm/s。

6.振动频率：0.1Hz-10Hz。

7.噪音(分贝)：小于60db。

8.平均无故障工作时间：>6000h。

9.电动，供电电压：AC220Ｖ。

10.功率：峰值功率不大于3.5kＷ。

11.其他：

① 平台系统一次连续工作时间不低于36小时。

②连续工作10小时无故障。

③在电压220V，波动范围：-12%～+12%情况下，能够正常工作。

④电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。

⑤能与驾驶舱体牢固连接。

（2）

驾驶舱体

1.型式：双座， 半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装一致。

2.外廓尺寸(长宽高）：

长：2000mm—2500mm。

宽：2000mm—2500mm。

高：1500mm—1800mm。

3.座椅：与实车座椅基本一致。

4.其他：结构牢固，外形美观。

①军用迷彩色符合GJB7929-2012要求（星空数码迷彩色）。

②进出模拟器舱室应安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。

③能与三自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过2300mm。

（3）

转向机构

CSK181车型实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，具备转向锁止功能。

CSK181车型实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动、液力缓行器开关等开关。

（4）

油门踏板

CSK181车型实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

（5）

离合器踏板

CSK181车型实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。

（6）

制动踏板

CSK181车型实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。 

（7）

驻车制动

CSK181车型实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

（8）

变速机构

1.尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。

2.金属材质。

（9）

仪表盘显示屏（横屏）

1.分辨率不低于1920（RGB）×1080 [FHD]。

2.显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型仪表盘1:1显示需要。

（10）

触摸屏（面板开关）

1.分辨率不低于1920（RGB）×1080 [FHD]。

2.显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。

3.面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装一致。

（11）

前方视景触摸显示屏

1.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1920mm*400mm。

2.总分辨率5120*2160（向下兼容）。

3.显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。

主副驾驶窗显示的视场内容与实装一致（中间具备遮挡效果）

（12）

左右后视镜显示屏

如下配置：

1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。

2.显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。

（13）

耳麦

如下配置：

单元尺寸：直径40mm。

单体阻抗：24欧姆。

频响范围：20Hz-20KHz。

灵敏度：103dB。

麦克风：全指向。

有线连接。

（14）

音箱

满足声音外放需求。

（15）

计算机

如下配置：英特尔八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX3070。与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内。

（二）

教员应用分系统

该系统使用对象为组训教员，包括硬件和软件两部分。

硬件：主要包括计算机、显示屏、控制台、服务器、交换机、键盘鼠标、打印机、音响功放和话筒及其它相关配件。

软件：主要包括数据采集模块、训练管理模块、训练回放模块、考核评估模块。

1

软件部分

（1）

训练管理模块

1.训练监控

以第一人称代入和第三人称视角监控每名学员的训练状态。

2.训练人员注册管理

包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。

3.训练准备及资源管理

包括组训方式、训练课目、训练车型、训练场景、训练天候和训练时段等。

组训方式包含：单车驾驶训练和分队驾驶训练。

训练课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。

训练车型包含：CSK181型防护型突击车。

训练场景包含：训练课目对应场景。

训练天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候，其中雨、雾、雪、风沙按照三级（小、中、大）效果呈现，自主可选。

训练时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。

二维、三维地图显示：以二维、三维地图显示车辆轨迹、位置。

4.过程控制与干预

教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作，可以临机导调，例如改变气候、训练时段和添加敌情要素等，丰富仿真场景。

对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。

5.训练实施

自主训练模式下，学员可利用学员训练分系统自主选择课目进行驾驶训练，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。

集中组织模式下，由教员设置训练课目及条件，组织学员进行单车驾驶或分队驾驶训练/考核，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。

6.训练/考核评估

依据训练大纲设置考核标准。

可根据需要自行设置考核项。

成绩应实时输出在学员训练分系统显示屏和控制台显示屏上。

应具有训练/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（excel格式）、成绩导出等功能。

（2）

数据采集模块

能采取时间驱动的方式，实时对学员驾驶模拟训练数据进行采集，采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据，不少于60分钟、100条记录，用于场景重现和训练/考核数据分析（单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计）。

（3）

训练回放模块

1.教员可选择其中任意人员的训练、以不同视角（第一人称、第三人称）进行回放。

2.在观看训练回放时，教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能，并支持进度条鼠标拖动，教员在训练回放中观看时，根据需要可添加标记按钮，便于用户对关注点快速定位查找。

2

硬件部分

（1）

控制台

参考以下要求，可根据实际情况调整：

台面：采用高密度中纤板贴防火板材，具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点，可选颜色种类多，防火等级达到B1难燃级。

主体框架、前后门：优质冷轧钢板1.5-3.0mm厚材料制作，表面静电喷涂，零甲醛，零气味。

综合布线：矩形框架，坚固耐用，强电弱电分离线槽，内部横纵向强电弱电分开便于走线，方便捆扎，科学安全管理。

侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托（教员控制台有存放资料柜等）。

屏风背板墙精选优质航空铝材2.0mm制作，可挂单屏、双屏、多屏液晶支架，尺寸（根据实际情况合理设计）长约1500mm，宽约900mm，高约1000mm。

用于存放教员用计算机、音响等。

（2）

服务器

根据功能需求选配，配置参数能满足模拟训练需求。不低于以下配置

产品类别：机架式（配套机柜）；不低于以下参数：2颗至强银牌4110 （8C，85W,2.1GHz）64G/5块 1.8TSAS/8060-2G缓存

（3）

交换机

根据功能需求选配，配置参数能满足模拟训练需求。

不低于如下配置：

1.不低于48个10/100/1000Base-T；不少于4个1000Base-X SFP。

支持RPS冗余电源。

2.包转发率：不低于78Mpps。

3.交换容量：不低于256Gbps。

（4）

计算机

不低于如下配置：英特尔八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX2070。含两台显示器，24吋，分辨率不低于1980*1280。

（5）

音箱及功放

不低于如下配置：

1.声道：2.0。

2．两只50W主音箱加360W功放的配置，以保证声音覆盖范围达到整个区域。

3.主音箱具备可90°自由旋转，采用ABS环保材料，全金属网罩；采用二分频设计，现代简约造型。

（6）

打印机

A4激光打印机，国产品牌。

（三）

资源库

主要包括训练车型库、训练课目库、训练条件库、地形道路库和联网控制模块。

1

训练车型库

训练车型包括1类：

CSK181型防护型突击车。

1.三维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模，贴图分辨率不小于1024*1024，每种车型均不少于20000个三角面。

需包括（轻、中、重）三种遭毁伤后的三维模型，如车辆车体的形变、车辆爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。

模型分为两级LOD优化，分别为原模型面数50%和10%两个阶段LOD。

2.动力系统：相关车型动力系统，与相应驾驶模拟器配套使用，满足驾驶模拟交互操作。可与泥泞路段、涉水路段（泥底和砂石底）、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六种地面依据路面工况标准进行交互，可仿真六种地面对轮胎的作用效果，如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。

驾驶操作区分重载和空载两种驾驶模式。

相关车型仿真效果均包含：

①转向失控、制动失灵、车辆失火三种驾驶效果仿真。

②泥泞路段驾驶、涉水路段驾驶、松沙路段驾驶、卵石路段驾驶、高速公路驾驶、冰雪路段驾驶转向失控、制动失灵效果仿真。

③虚拟仪表开关

车型：按相关车型实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计，通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。

2

★训练课目库

1.场地驾驶典型课目驾驶模拟训练，主要包括通过直角转弯、通过S形路、左（右）倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等16个课目。

2.道路课目驾驶模拟训练，主要包括一般道路、城市道路、高速公路、山区道路、乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、高原道路、达坂路等9个课目。

3.复杂路段驾驶训练，主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5个课目。

4.战地驾驶模拟训练，主要包括进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过反坦克壕、通过堑壕、通过弹坑、通过浮桥和通过战地组合障碍等10个课目。

5.特殊天候条件驾驶模拟训练，主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等5种天候。

6.上下运输工具驾驶模拟训练，主要包括上下铁路平车、上下舰船、上下运输机等3个课目。

7.应急避险训练，主要包括爆胎、车辆侧滑、转向失灵、制动失灵、突然熄火、车辆失火、车辆落水、突遇飞石等8个课目。

8.车辆防卫训练，主要包括车辆隐蔽伪装、通过核沾染区、通过化学、生物袭击地段等3个课目。

9.预防车辆交通事故训练，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等3个课目。

3

训练条件库

其他三维模型素材：

1.相关车辆包括：军用车辆有装甲车、战场救护车、指挥车等；民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）等。

要求：车辆加入场景后可自主运行，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本一致的交通环境（车流量可控）。

2.地物有高速收费站，加油站，桥涵，村庄等地物不少于4种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于6种模型，贴图分辨率不小于1024*1024，不少于5000个三角面。

3.植被模型技术指标：

①植被支持alpha镂空贴图；

②基础模型制作（树木约为10000个三角面，灌木约为5000个三角面、草约为1000个三角面）；

③4层LOD细节层次模型制作，最高为10000个三角面，最下为50个三角面；

④分段破坏毁伤模型（树木）制作；

⑤植物贴图种类应包括4种：Diffuse map(颜色贴图)，Specular map(高光贴图)，Normal map（法线贴图），Reflec tion map(反射贴图)，贴图尺寸为1024*1024；

⑥植物分为乔木、灌木或乔灌混合，疏密情况按照实际地形、路段设置；

⑦物理属性制作及设置，如碰撞盒、质量、密度等（树木、灌木）。

4.火力打击素材：

具备直升机，火炮，强击机（攻击机）、无人机等模型，支持贴图分辨率不少于1024*1024，不少于20000个三角面。有直升机、火炮、强击机打击动画，对火力打击、烟雾、爆炸等效果建模，需有直升机、强击机飞行、打击动画；要求具备攻击属性和轨迹自动运行；有烟雾、火花、碎片效果，不能造成系统卡顿；火力打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如弹坑、碎片等。

能输出驾驶过程中的各种音响效果，以及火力打击、爆炸等音响。包括爆炸声、车辆启动刹车声、飞机轰炸声、爆炸声、射击声音、击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等11种。

5.天候气象素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等五种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为三个级别，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。

6.时间素材：包括昼夜两种时段，随着时间推移发生变化，模拟24小时昼夜光照变化。可选择一天24小时内的任意时段。

7.人物模型：包括我军士兵、军官、敌军、平民（男女老幼）等共4类。我军士兵、军官模型要求包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共8类（包括**、受伤、携带轻重武器、单兵防护装具等设备、动作及对应模型），支持Diffuse map(颜色贴图)、Specular map(高光贴图)、Normal map(法线贴图)、Reflection map(反射贴图)，贴图分辨率为1024*1024，不超过20000个三角面；

①人物身高165～185cm；

②动作帧数率为25帧/秒；

③动作较为真实。

4

地形道路库

整体上训练地形不少于150平方公里，选择典型地域进行建模，要求能够包括高程信息数据（为灰度图，精度为米级），支持卫星影像贴图、地表纹理贴图，要求能采取资源动态加载模式，延迟不超过1s；对大地形模型进行渲染分层，根据视角距离远近，并可以进行资源动态加载，包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等五类。

设置原则：

1.数字地图生成与动态资源加载相结合；

2.地幅：≥150平方公里；

3.地形：地形包括山地、丘陵、平原、沙漠、岸滩、湖泊、河流，各类地形呈区域分布；

4.地貌：除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖；

5.地物：自然形成、人工构筑（平时、战时）。

在整体地形基础上，战地驾驶模训三维地形不小于4平方千米，单个课目训练道路长（含障碍物）不小于200米，战地组合障碍驾驶道路长为2000米；

复杂路段驾驶三维地形不小于5千米*5千米，道路长不小于20千米，道路及两侧精细地形宽不小于50米；

道路及道路两侧精细地形网格精度：≤1.5米；

图形刷新频率≥25帧/秒。

布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。

（1）

场地驾驶典型课目场景

根据限定距离换挡、通过直角转弯、通过8字形路、通过S形路、定位停车、左（右）倒车、倒车入库、垂直停车、斜位停车、侧方停车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等22个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。

（2）

战地驾驶场地

1.十个课目训练的三维地形生成、相应障碍物建模及显示。

2.掩体要求：掩体底部长8.45m，宽3.55m，出口宽3.05m，深度3.51m，斜坡坡度为18%。

3.山丘要求：山丘高5m，宽10m，顶端平台长15m，宽5m，上下坡度分别为27%、21%。

侧坡要求：斜坡长32m，底部长5.1m，坡度均为27%；

4.蛇形障碍要求：长45m，限制杆间距15m，不同车型不同蛇形路障碍设置。

5.堑壕要求：带车辙桥的堑壕桥高0.1m，桥长5m，桥宽0.5m，斜坡长0.5至0.8m。桥面中心距为和2.01m。

6.反坦克壕要求：出入口宽4m，深2m，斜坡长5m，底部长6m，底部宽4m，壕沟至限制杆距离2m。

7.弹坑要求：在路宽不小于6m，长不小于40m砂石路上设置大、中弹坑各1个，小弹坑若干。大弹坑直径约5m、深约1.8m。中弹坑直径约3.6 m、深约1.2m。小弹坑直径约1m、深约0.8m。

8.燃烧路段要求：在长不少于100m、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上，设3～5m长的燃烧带，其中设置2个直径不少于3m的环状火焰或者设置3～5个燃烧点，放置发烟罐3～5个。

9.浮桥：利用若干节退役舟桥（油桶）联接在一起浮于水面上，舟桥（油桶）上铺设桥板形成浮桥，长度不少于50m，宽不少于6m，两侧设有简易安全护栏，两端利用渡板与引桥连接；

10.战地组合限制路段包含上述9种。

（3）

城市道路

1.按照城市道路实际建模；

2.道路设有中央隔离带，每侧至少有三条以上机动车车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；

3.沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。

（4）

高速公路

1.采取全封闭管理。道路两侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为80～120km/h，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小三级可调；

2.采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥；

3.设有中央隔离带，每侧至少有两条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；

4.沿途设有综合服务设施、安全监控及通讯设施等；

5.不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。

（5）

涉水路段

水面高度可调节，最高1.2m。（根据季节不同，有的路段（如河床）下雨天就成为涉水路，汽车涉水时，水的浮力使汽车对河床的压力减小，车轮附着力也随之变小，驱动轮容易打滑；水流的作用会增加行驶阻力；横向的水流冲击，还会使汽车产生横向滑移；汽车行驶在涉水路段，很难观察到水下情况，增加了驾驶操纵难度）

（6）

泥泞路段

与实际道路路况一致，天晴时，是乡村路，雨天为泥泞路。（泥水混合使土质变软，泥浆粘稠，车辆行驶阻力增加，轮胎附着力变小，车轮极易出现打滑或侧滑甩尾，制动效能变差；在车轮与地面之间形成润滑介质，方向不易掌握）

（7）

卵石路段

与实际道路路况一致，由大小卵石组成。（雨天行驶时泥水混合卵石使得车辆行驶阻力减小，轮胎附着力变小，车轮极易出现打滑或侧滑甩尾，制动效能变差；在车轮与地面之间形成润滑介质，方向不易掌握）

（8）

冰雪路段

与实际道路路况一致。（冬季下雪时，道路上的积雪被碾压成冰，形成冰雪路面，光滑如镜，大大降低了道路的附着系数，对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制，极易造成车轮在冰面上滑动）

（9）

山区道路

按照山区道路实际建模；

1.道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线，每侧至少有一条以上机动车车道，汽车混合行驶，互相干扰；

2.道路两侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识；

3.含连续上下坡（对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制，极易造成车轮制动失效）。

（10）

戈壁地区

1.按照戈壁道路实际建模；

2.道路开阔、碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路；

3.随车速变化碎石飞溅（易造成轮胎破损、爆胎现象）。

（11）

高原道路

按照高原道路实际建模。

（12）

沾染路段

1.按照沾染路段设置要求建模；

2.开阔地域、道路两侧进行核生化沾染标识、道路两侧低矮灌木、简易道路；

3．随车速变化尘埃飞溅；

4．洗消区域、器材、车辆、人员、专用设备、标识、防毒面具、防毒衣等。

（13）

急造道路

1．按急造军路要求建模；

2．碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路；

3．随车速变化碎石飞溅（易造成轮胎破损、爆胎现象）。

（14）

倾斜路段

1．按倾斜路段要求建模；

2．碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路。

（15）

铁路平车

1．铁路装卸载站；

2．货台、制式站台；

3．普通平车N16。

（16）

舰（船）

1．码头、吊具；

2．可用于运输大型车辆的舰（船）不少于2种；

3．引桥。

（17）

运输机

1，外部结构按照伊尔76真实外观建模。

2．内部结构按照伊尔76货舱尺寸建模。

5

 整体上延迟不超过80ms，满足不少于100个节点。