汽车驾驶练习自动化考核系统，汽车驾驶应急避险模拟系统，三屏汽车驾驶模拟器、玻璃钢军绿色外壳、单人座椅

●规格：1800*850*1400(长*宽*高)

(一)汽车驾驶模拟训练专用软件

1、汽车驾驶模拟训练专用平台

(1)具有与实车完全一致的专业化的动力学模型设计，模拟仿真效果好。

(2)VR场景中的所有道路为逻辑性设计，行驶在道路上的所有自动车辆都能够智能化的遵照交通规则行驶。

(3)平台可实时采集主车的所有数据，其中包括主车与辅车的车辆运行数据、主车与所有交通参与者的方位数据、主车立体行为数据、主车与道路的方位数据等，供测评系统实施评判。

(4)平台同时支持64通道，可实现多机联网的模拟组训，可满足组织实施各种复杂条件下模拟训练的要求。

(5)底层基于OpenGL,OSG,UE4技术，图形显示性能优越。

(6)VR场景中活动物体承载量≮50个/千米。(包括行人及车辆)。

(7)平台提供可以进行功能模块的二次开发接口。

2、汽车驾驶动态测评系统

(1)能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第3部分：场地驾驶技能考试系统，规定的考试项目进行自动检测、评判，出判定结果的相应要求。

(2)能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第4部分：道路驾驶技能考试系统中，规定的计算机辅助评判考试项目进行自动检测、评判，出判定结果的相应要求。

3、汽车兵安全驾驶水平测评系统

(1)检测项目包括以下六个维度：安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性和警觉性。

(2)计算驾驶员6个分维度(速度、超速时间、超速值百分比、转向盘、事故次数和转向灯)的原始值;

(3)将6个分维度的原始值转换成10分制，作为驾驶员各个分维度(安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性、警觉性)的成绩;

(4)系统能根据测评成绩给出相对应的驾驶心理特征描述和建议。

4、交通事故经典案例教学数据库

(1)150起交通事故经典案例教学数据库。

(2)交通事故经典案例的教学设计按照六步教学法进行编制：事故预防经验学习、事故案例感知、事故案例研讨、事故规避训练、单元小结、考核与评判。

(3)提供案例教学数据库编辑工具。

5、驾驶科目视频教学数据库

根据新训汽车驾驶员教材(详见附件)要求，编制完整的汽车驾驶教学视频数据库，设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表，编制脚本参见附件1：驾驶科目视频教学数据库脚本。

6、场地科目模拟训练VR场景数据库

满足各科目模拟训练的要求，制作相应的模拟训练专用VR场景数据库，设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表，编制脚本参见附件2：场地科目道路科目模拟训练VR场景数据库脚本。

7、道路科目模拟训练VR场景数据库

(1)具有城市、村镇、山区、分向、混合、高速等常见道路。

(2)能够实现白天、雾天、夜间、雨天实时切换与设置。

(3)VR场景道路总长度不低于180公里，设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表，编制脚本参见附件2：场地科目道路科目模拟训练VR场景数据库脚本。

（详细内容涉及公司产品机密，需要可联系客户经理）

8、紧急避险模拟训练VR场景数据库

提供紧急规避汽车爆胎、制动失灵、方向失控等40起突发事故的训练内容，实现对道路交通各种危险情况再现情景下的驾驶体验，与紧急情况下的避险驾驶操作，解决实车训练无法实现的训练难题，设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表。

(二)视景系统

视景系统主观视角视窗120°，主显示器43英寸，侧显示器24英寸,控制方式为触摸控制，触摸屏32英寸。视景系统需设置白天、夜间、雾天、驾驶过程回放、返回等按钮。场景画面流畅，无发卡现象，帧速率≮36帧。外形尺寸：1700*1280*1700（长*宽*高）（±10%）(按需定制)

1、计算机：

主机：联想CPU：Intel（R）core（TM）i7-4770 CPU@ 3.40GHz  3.40GHz ；内存：8G；硬盘：固态硬盘500G；显卡：4G，独立显卡；主板：技嘉B85；BIOS大小：4.00MB 电源：航嘉多核WD 600W 电源 ；DP转接头 ；工控机箱 4U（482mm×460mm×177mm(W×D×H)

(9)操作系统 win7 64位 旗舰版。(10)小键盘：IBM数字小键盘(100mm *140mm *15mm)

2、显示屏

(1)宽屏液晶显示器: 3*27寸宽屏，分辨率：1920*1080，可视角度：176/176°

3、音响功放

(1)音箱：1对，额定功率70W，频率响应：40Hz-20KHz

(2)耳机：1个，频响范围：20-20000Hz，灵敏度：100dB。

(三)电控系统

1. 压力传感器：10MPA-M10*1-0-5V-24V 线长1米。

2. 位移传感器：线性度0.05(%F.S.)：迟滞0.001(%F.S.)：量程0-100mm。

3. 转向伺服电机及驱动器: 输入电压:220V,额定功率:1.3KW以上,额定扭矩:8N.m,角度分辨率：0.036︒。

(四)五大总成

1、转向盘

(1)转向盘应转动灵活，操纵方便，无卡滞现象。应设置转向限位装置，转向系统在任何操作位置上，不得与其他部件有干涉现象。

(2)转向盘游离间隙在±5º范围，转向后应有自动回正能力(允许有残余角)，回正力应能随车速增加而逐渐增大。

(3)正面撞车时，转向盘有明显的反馈力。

(4)转向盘的外缘切向力小于245N。

(5)转向盘的角度分辨率不小于8000PPR(脉冲数/圈)。

(6)按4圈设计。

2、离合器踏板

(1)离合器踏板总行程应在50mm～120mm范围内。

(2)踏板力应在20N～150N范围内。

(3)有半联动的操作感觉。

(4)离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。

3、制动踏板

(1)制动踏板行程在50mm～135mm范围内。

(2)制动踏板力应小于等于100～500N。

(3)有液压阻尼的操作感觉。

(4)脚制动踏板支架/铝：TN/2VQS，285mm×45mm×28mm，

(5)刹车总泵：2VQS/JD2V，具有独立的行车制动和驻车制动装置，制动时有声效。

4、驻车制动器操纵杆

(1)驻车制动杆拉力应在 20N～100N范围内。

(2)有逐渐增力的感觉。

(3)具有独立的行车制动和驻车制动装置，制动时有声效。

5、加速踏板

(1)加速踏板总行程在50mm～l00mm范围内。

(2)踏板力应在20N～100N范围内。

(3)有自由行程的操作感觉。

(4)脚踏板支架/铝：STN/YMS，285mm×45mm×28mm，加速踏板运动中应无卡滞现象。

6、变速器操纵杆

(1)变速器操纵杆根据档位类别标示档位。

(2)手动档变速器应具有受离合器踏板控制的档位锁止机构。

(3)变速器操纵杆操纵力应在 10N～50N范围内。

(4)有联动机构的操作感觉。

7、点火开关应具有四档功能

8、信号灯开关应包括转向灯开关、示宽灯开关、雾灯开关。

9、照明灯开关包括大灯开关、远近光开关、小灯开关(含仪表灯)。

（五）组成介绍

一、驾驶舱

（1）外观材质：采用优质玻璃钢材质打造，外仓、操控台采用具有耐腐蚀、耐冲击、耐低温、耐高温的环保型材料制作。具有良好的介电绝缘性和隔热性能以及防水、密度小、热膨胀小等性能，坚固耐用，确保使用安全。

（2）座椅：单座座椅，可调节座椅前后及靠背斜度。座椅安全带配置开关感应装置，自动提醒安全带系带状态。

二、操控台

（1）转向机构：采用东风EQ1118G实车件，包含方向盘、组合开关、油门踏板、离合器踏板、制动踏板、手刹等。转向传动方式采用伺服电机及驱动控制自回位力反馈系统。组合开关功能含有：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷等。

（2）仪表盘：液晶屏分辨率1920×1080，结合仪表构造设计与软件同步，基本功能有：时速表、转速表、远近光灯、示廓灯、雾灯、左右转向灯、手刹、安全带等信号。

（3）具有实车踏板总成，并安装高灵敏的传感器。离合踏板行程：50mm-120mm范围，踏板力感近似实车。制动踏板行程：50mm-135mm范围，踏板力感要近似实车。油门踏板总行程：50mm-100mm范围，踏板力感近似实车。

（4）具有相应的档位、手刹总成、尾灯功能（转向灯、刹车灯、倒车灯等）。手刹、档位操控感近似实车。

（5）操控台上具有独立的应急开关、喇叭按钮、灯光开关等，内含小键盘等功能按键。

（六）模块构成

（1）军用汽车理论学习模块：具有军用汽车构造、驾驶要领、交通法规等理论资料，并能够提供查阅、使用、管理及考核。

（2）新训汽车驾驶员模块：包含基本知识、基础驾驶、场地驾驶、式样驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、特殊天候条件下驾驶、夜间驾驶、战地驾驶、应急避险、铁路水路航空输送车辆装卸载、车辆防卫与伪装、综合演练等课目。

（3）在职驾驶员练习模块：能实现驾驶员恢复练习，场地驾驶、道路驾驶、特殊天候条件下驾驶。升级练习，更换车型驾驶、节油驾驶模拟练习等。

（4）汽车班长、教练员练习模块：班组行车组织等。

（5）地方驾考练习模块：理论知识、课目二、课目三、课目四。 

（6）学籍管理及考评成绩统计模块：考评成绩数据开放以便能够被后续开发的管理软件读取。

（7）安全警示驾驶模块：包含三超一疲劳系统、酒驾体验系统、危险场景驾驶体验系统等。            

（8）仿真车模型：定制军队常用典型车辆虚拟车辆模型（EQ1118G、CA1121、EQ2102、SX2150、SX2190、WS2400、EQ1120、CA1125J、CA1122、豪沃系列、东风猛士、北汽勇士），具有良好的扩展性，可根据实际需要进行个性化车型定制，用户可以根据需要调整车辆各项动力学参数，模拟后视镜视景可以通过驾驶台按键或触屏调整。

（9）仿真场地库：典型大型车场的虚拟场景（3种），其中，场景均满足要求：设有单边桥、隧道、掩体、错位小巷、高架桥、“8”字型路、“S”型路、铁路平车、直角转弯、弧线倒车、直线倒车、倒车移位、侧方停车、渐窄门等练习课目；要有快速路、卵石路、横断路、盘山路等常见道路场景，并设有滑坡、落石等模拟障碍物；具有良好的扩展性，可根据实际需要进行个性化定制。

（10）单机运行能实现1名受训人员操纵驾驶单元进行道路、场地驾驶模拟练习。

（11）场景画面：分辨率1280*1024，可支持单通道、三通道视景。

（12）道路实景：可提供12公里国内社会道路实景模拟场景。

（13）场景天气类型具有：晴天、阴天、雨天、雪天、雾天、风沙天、清晨、正午、傍晚、夜晚等模块，不同天气有不同场景效果，同时路面有不同的属性。道路上的行人密度、车辆密度可调节。

（14）每个项目内容包括学习、练习、考核、场景回放功能。

（15）错误提示：课题中具备实时错误提示功能。